Alan Fern

Um novo método avalia as habilidades de ficar em pé e andar de robôs humanoides.

Sistema de controle descentralizado melhora o trabalho em equipe de robôs bípedes em terrenos acidentados.

Novo controlador busca melhorar as capacidades e a adaptação dos robôs humanoides.

CAPS melhora o aprendizado por reforço mantendo os agentes de IA seguros enquanto alcançam objetivos.