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Comparando SGD e Métodos Adaptativos no Treinamento de Redes Neurais

Este estudo revela as vantagens do SGD em robustez em comparação com métodos de treinamento adaptativos.

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No mundo do treinamento de redes neurais profundas, duas técnicas bem comuns são o Stochastic Gradient Descent (SGD) e Métodos de Gradiente Adaptativo como Adam e RMSProp. Ambas ajudam a melhorar como um modelo aprende com os dados, mas elas diferem no desempenho, especialmente quando enfrentam desafios como ruído ou outras mudanças na entrada.

Principais Descobertas

Pesquisas mostram que, enquanto modelos treinados com SGD e aqueles com métodos adaptativos podem ter uma Precisão geral similar, a Robustez desses modelos pode variar bastante. Modelos treinados com SGD costumam ser mais robustos diante de mudanças na entrada, o que significa que eles mantêm o desempenho melhor que os treinados com métodos adaptativos.

O Problema com Informações Irrelevantes

Foi observado que certas frequências nos dados, que não ajudam na compreensão geral do modelo, podem afetar como ele reage a mudanças. Por exemplo, em dados do mundo real, tem partes que podem ser alteradas sem afetar o Desempenho do Modelo. Porém, modelos treinados com métodos adaptativos são mais impactados por essas mudanças irrelevantes, o que os torna menos robustos.

Dinâmica de Aprendizado

Para entender melhor essas diferenças, estudamos como acontece o aprendizado com SGD e uma versão mais simples dos métodos adaptativos, chamada de descida de gradiente de sinal. Usamos um conjunto de dados sintético, criado para imitar padrões naturais em sinais. Com isso, descobrimos que modelos treinados com SGD mostram maior resiliência contra variações nos dados devido a uma estrutura de pesos mais estável, enquanto os treinados com métodos adaptativos começam a mostrar fraquezas ao longo do tempo.

Comparando Desempenho do Modelo

Analisamos modelos treinados com SGD, Adam e RMSProp em vários conjuntos de dados padrão. O objetivo era medir tanto o desempenho padrão quanto a robustez. Definimos o desempenho padrão baseado na precisão em dados não alterados, enquanto a robustez foi avaliada testando o quão bem o modelo se saiu diante de entradas ruidosas ou alteradas.

Resultados dos Experimentos

Os experimentos mostraram que os modelos treinados com SGD tiveram uma precisão similar àqueles treinados com métodos adaptativos em condições normais. No entanto, quando a entrada foi perturbada de várias maneiras, os modelos SGD consistently se saíram melhor que os adaptativos em termos de robustez.

Insights sobre Características de Frequência

Uma descoberta notável foi a presença de frequências irrelevantes nos dados. Essas frequências podiam ser removidas com pouco ou nenhum efeito na performance padrão do modelo. Para os modelos SGD, remover essas partes irrelevantes significava que eles permaneceram menos afetados por ruído, enquanto modelos adaptativos mostraram quedas significativas na precisão diante das mesmas perturbações.

Robustez em Cenários do Mundo Real

À medida que o aprendizado de máquina se torna mais integrado em aplicações do mundo real, como saúde ou veículos autônomos, garantir que os modelos permaneçam confiáveis sob mudanças inesperadas se torna crucial. A capacidade de resistir a várias alterações na entrada é uma característica cada vez mais importante, e nossas descobertas enfatizam a necessidade de os profissionais considerarem a robustez ao treinar modelos.

As Implicações Práticas de Nossas Descobertas

Esses resultados sugerem que, ao escolher métodos de treinamento para modelos de aprendizado de máquina, o SGD pode ser preferível para aplicações onde a robustez é crítica. Embora métodos adaptativos muitas vezes acelerem o processo de treinamento, sua fragilidade diante de mudanças os torna menos adequados para situações onde os dados de entrada podem ser variáveis.

Como parte da nossa análise, também olhamos como os modelos adaptam seus pesos durante o treinamento, especialmente em relação a como processam as informações. Nossas descobertas mostram que o treinamento SGD geralmente leva a normas de peso mais baixas em comparação com métodos adaptativos. Isso significa que os modelos SGD têm uma abordagem de aprendizado mais equilibrada, tornando-os menos sensíveis a perturbações.

A Conexão Entre Normas de Peso e Robustez

Normas de peso baixas foram correlacionadas com maior robustez nos modelos. Essa percepção destaca a importância de não focar apenas em métricas de precisão, mas também em como um modelo pode lidar com ruídos e corrupções. Em modelos lineares simples, por exemplo, encontramos que modelos obtidos por SGD tinham uma melhor distribuição de peso, o que efetivamente os protegia de ataques adversariais.

Explorando Robustez em Deep Learning

Para conectar essas descobertas de volta ao deep learning, examinamos como redes profundas exibem traços similares aos observados em modelos mais simples. Calculando constantes de Lipschitz - uma medida de quão estável é a saída de um modelo em relação a pequenas mudanças na entrada - confirmamos que redes treinadas com SGD mostram valores mais baixos em comparação às treinadas com métodos adaptativos. Isso reforça a ideia de que redes treinadas com SGD são geralmente mais resilientes.

Direções Futuras

Embora nosso estudo forneça insights valiosos sobre as diferenças de robustez entre SGD e métodos adaptativos, ainda há muito a explorar. Investigar mais a fundo as condições específicas em que esses métodos se destacam ou falham pode informar melhores práticas no treinamento de sistemas de aprendizado de máquina robustos. Além disso, trabalhos futuros poderiam usar técnicas avançadas para investigar a dinâmica dentro de modelos complexos além dos lineares.

Conclusão

Em resumo, nossa investigação destaca distinções críticas entre os métodos de treinamento usados para redes neurais. À medida que o aprendizado de máquina continua a evoluir, entender esses aspectos será vital para construir sistemas que não apenas se saiam bem em condições ideais, mas também exibam forte resiliência diante de desafios do mundo real. A escolha do otimizador pode moldar significativamente o desempenho e a robustez do modelo, tornando essencial para desenvolvedores e pesquisadores selecionar cuidadosamente os métodos de treinamento de acordo com as necessidades da aplicação.

Fonte original

Título: Understanding the robustness difference between stochastic gradient descent and adaptive gradient methods

Resumo: Stochastic gradient descent (SGD) and adaptive gradient methods, such as Adam and RMSProp, have been widely used in training deep neural networks. We empirically show that while the difference between the standard generalization performance of models trained using these methods is small, those trained using SGD exhibit far greater robustness under input perturbations. Notably, our investigation demonstrates the presence of irrelevant frequencies in natural datasets, where alterations do not affect models' generalization performance. However, models trained with adaptive methods show sensitivity to these changes, suggesting that their use of irrelevant frequencies can lead to solutions sensitive to perturbations. To better understand this difference, we study the learning dynamics of gradient descent (GD) and sign gradient descent (signGD) on a synthetic dataset that mirrors natural signals. With a three-dimensional input space, the models optimized with GD and signGD have standard risks close to zero but vary in their adversarial risks. Our result shows that linear models' robustness to $\ell_2$-norm bounded changes is inversely proportional to the model parameters' weight norm: a smaller weight norm implies better robustness. In the context of deep learning, our experiments show that SGD-trained neural networks have smaller Lipschitz constants, explaining the better robustness to input perturbations than those trained with adaptive gradient methods.

Autores: Avery Ma, Yangchen Pan, Amir-massoud Farahmand

Última atualização: 2023-11-28 00:00:00

Idioma: English

Fonte URL: https://arxiv.org/abs/2308.06703

Fonte PDF: https://arxiv.org/pdf/2308.06703

Licença: https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/

Alterações: Este resumo foi elaborado com a assistência da AI e pode conter imprecisões. Para obter informações exactas, consulte os documentos originais ligados aqui.

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