Avançando a IA e a RA com Dados de Atividades do Dia a Dia
O conjunto de dados AEA dá umas sacadas sobre atividades diárias pra melhorar as tecnologias de IA e AR.
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Índice
- Quais Dados Estão Inclusos?
- Propósito do Conjunto de Dados
- Por que Isso é Importante?
- Processo de Coleta
- Tipos de Atividades Registradas
- Sincronização de Dados
- Serviços de Percepção de Máquina
- Aplicações do Conjunto de Dados
- Desafios na Coleta de Dados
- Atualizações e Melhorias no Conjunto de Dados
- Visualizando os Dados
- Direções Futuras
- Conclusão
- Fonte original
- Ligações de referência
O conjunto de dados Aria Everyday Activities (AEA) é uma coletânea de gravações que captura atividades do dia a dia do ponto de vista de quem está usando. Esse dataset foi criado usando óculos especiais chamados óculos Project Aria, que registram vários tipos de dados sensoriais. O objetivo desse conjunto de dados é ajudar pesquisadores a estudar como as pessoas realizam tarefas cotidianas e melhorar a tecnologia que pode interagir com essas atividades.
O conjunto de dados AEA contém 143 sequências de atividades gravadas por diferentes pessoas em cinco locais internos diferentes. As atividades incluem tarefas comuns, como cozinhar, lavar roupa e jantar. Os dados coletados incluem vídeo de alta qualidade, áudio e informações de Rastreamento Ocular, todos alinhados para fornecer uma visão completa de cada atividade realizada.
Quais Dados Estão Inclusos?
O conjunto de dados AEA inclui vários tipos de dados. Aqui estão os principais componentes:
- Vídeo: Vídeos coloridos de alta resolução que mostram o que o usuário vê.
- Dados de Nuvem de Pontos: Uma representação 3D do ambiente que ajuda a identificar o layout e os objetos presentes.
- Rastreamento Ocular: Informações sobre onde o usuário está olhando, que podem dar insights sobre o foco dele durante as atividades.
- Transcrição de fala: Registros escritos do que os usuários estão dizendo durante as gravações.
- Dados de Movimento: Rastreamento detalhado dos movimentos do usuário no espaço tridimensional.
Todos esses tipos de dados foram sincronizados em tempo e espaço, o que é crucial para entender o contexto das atividades.
Propósito do Conjunto de Dados
O principal propósito do conjunto de dados AEA é apoiar pesquisas em inteligência artificial (IA) e realidade aumentada (AR). Pesquisadores podem usar esse conjunto de dados para desenvolver sistemas de IA melhores que entendem o comportamento humano em situações reais. Analisando os dados, os desenvolvedores podem criar assistentes de IA mais eficazes e personalizados que podem responder às necessidades das pessoas com base nas suas atividades e ambiente.
Por que Isso é Importante?
À medida que a tecnologia avança, dispositivos de AR e IA estão se tornando mais comuns no dia a dia. Essas ferramentas podem ajudar as pessoas a realizarem suas tarefas diárias de forma mais eficiente. Por exemplo, um assistente inteligente que entende quando você está cozinhando pode sugerir receitas com base no que você tem na sua cozinha.
Para construir esses sistemas avançados, os pesquisadores precisam ter acesso a dados realistas que capturam como as pessoas realmente vivem e interagem com seus arredores. O conjunto de dados AEA fornece esse contexto rico, permitindo o desenvolvimento de tecnologia mais inteligente.
Processo de Coleta
Os dados foram coletados usando os óculos Project Aria, que estão equipados com vários sensores. Esses sensores capturam tudo, desde vídeo e áudio de alta qualidade até os movimentos oculares do usuário.
Para coletar dados significativos, os pesquisadores criaram roteiros específicos para os usuários. Esses roteiros os guiavam por várias atividades diárias, garantindo que uma gama de cenários fosse gravada. Por exemplo, um roteiro pode guiar um usuário por um cenário de "manhã preguiçosa" ou "hora do jantar".
Tipos de Atividades Registradas
O conjunto de dados captura uma variedade de atividades do dia a dia. Alguns exemplos das atividades incluídas são:
- Cozinhar: Preparar refeições, cortar vegetais e usar eletrodomésticos.
- Limpar: Lavar roupa, aspirar ou organizar espaços.
- Interações Sociais: Conversas entre várias pessoas, como jantar juntos ou colocar o papo em dia com amigos.
Essas atividades foram escolhidas para refletir cenários da vida real que ocorrem em ambientes internos típicos.
Sincronização de Dados
Uma das principais características do conjunto de dados AEA é que todos os dados coletados de diferentes sensores são sincronizados. Isso significa que quando uma pessoa olha para algo ou fala, o vídeo correspondente, o rastreamento ocular e outros dados sensoriais estão alinhados naquele momento no tempo. Essa sincronização é crucial para entender com precisão as ações e intenções.
Para conseguir isso, os pesquisadores usaram métodos de cronometragem precisos, permitindo que diferentes dispositivos gravassem dados ao mesmo tempo com uma precisão notável.
Serviços de Percepção de Máquina
Além dos dados brutos dos sensores, o conjunto de dados também inclui saídas de um serviço chamado Serviços de Percepção de Máquina (MPS). Esse serviço processa os dados brutos para produzir informações mais úteis, como:
- Rastreamento de Movimento Preciso: Dados detalhados sobre os movimentos do usuário em espaço 3D.
- Dados de Focalização Ocular Calibrados: Informações precisas sobre onde o usuário está olhando e como isso se relaciona com o ambiente.
- Compreensão de Cena: Reconhecimento de objetos e atividades que estão acontecendo no ambiente com base nos dados sensoriais.
Essas melhorias tornam os dados brutos muito mais valiosos para os pesquisadores.
Aplicações do Conjunto de Dados
Existem inúmeras aplicações potenciais para o conjunto de dados AEA. Pesquisadores podem usá-lo em diferentes áreas, incluindo:
- Inteligência Artificial: Desenvolver algoritmos melhores que possam entender o comportamento humano e responder adequadamente.
- Realidade Aumentada: Criar aplicativos de AR que possam ajudar as pessoas em tempo real durante suas atividades diárias.
- Interação Humano-Computador: Estudar como as pessoas interagem com a tecnologia para melhorar a experiência do usuário.
- Robótica: Ensinar robôs a entender e imitar atividades humanas, tornando-os mais eficazes em ajudar as pessoas.
Explorando essas áreas, os pesquisadores esperam expandir os limites do que é possível com IA e tecnologia de AR.
Desafios na Coleta de Dados
Durante a coleta do conjunto de dados AEA, os pesquisadores enfrentaram vários desafios, incluindo:
- Ambientes Dinâmicos: Atividades do dia a dia podem ser imprevisíveis. Por exemplo, quando várias pessoas interagem em um espaço, pode ser difícil capturar todos os movimentos com precisão.
- Controle de Qualidade: Garantir que todos os dados gravados atendam a certos padrões de precisão e utilidade exigiu monitoramento cuidadoso e verificações de qualidade.
- Preocupações com Privacidade: Para proteger informações pessoais, todos os rostos e características identificáveis nas gravações foram desfocados.
Apesar desses desafios, a equipe conseguiu criar um conjunto de dados abrangente que fornece insights valiosos.
Atualizações e Melhorias no Conjunto de Dados
O conjunto de dados AEA é uma versão atualizada de um conjunto de dados anterior chamado Aria Pilot Dataset. Essa atualização incluiu várias melhorias:
- Melhores Formatos de Dados: Formatos padronizados facilitam para os pesquisadores usarem os dados.
- Saídas de Percepção de Máquina Aprimoradas: O uso das técnicas de processamento mais recentes melhorou a precisão do rastreamento de movimento e gaze.
- Ferramentas de Acesso Mais Fáceis: Novas ferramentas de código aberto foram desenvolvidas para ajudar os pesquisadores a carregar e analisar os dados de forma mais eficaz.
Essas atualizações garantem que o conjunto de dados AEA continue relevante e valioso para a comunidade de pesquisa.
Visualizando os Dados
Para ajudar os pesquisadores a entender melhor os dados, ferramentas de visualização foram criadas. Essas ferramentas permitem que os usuários vejam como diferentes gravações estão relacionadas e como vários dados sensoriais se alinham ao longo do tempo. Por exemplo, pesquisadores podem visualizar a direção do olhar do usuário ao lado de filmagens em vídeo e transcrições de fala, facilitando a análise das interações.
Direções Futuras
Olhando para o futuro, o conjunto de dados AEA abre uma ampla gama de possibilidades de pesquisa. Algumas direções futuras potenciais incluem:
- Melhorar a Compreensão da IA: Explorar mais a fundo como a IA pode interpretar o comportamento humano em diferentes contextos com base no conjunto de dados.
- Desenvolver Novas Aplicações: Criar aplicações inovadoras que aproveitem os insights obtidos a partir desse conjunto de dados, especialmente em áreas como saúde ou educação.
- Explorar Colaboração: Incentivar a colaboração entre pesquisadores de diferentes áreas para ver os dados a partir de várias perspectivas e criar insights multidisciplinares.
As possibilidades são vastas, e os pesquisadores são incentivados a explorar novas maneiras de utilizar o conjunto de dados AEA.
Conclusão
O conjunto de dados Aria Everyday Activities é uma contribuição significativa para as áreas de pesquisa em IA e AR. Ao fornecer uma rica coleção de dados que captura atividades humanas cotidianas do ponto de vista de quem está usando, ele permite que os pesquisadores desenvolvam e aperfeiçoem tecnologias que podem interagir e ajudar melhor as pessoas em suas vidas diárias.
À medida que o mundo se torna mais dependente de tecnologia inteligente, conjuntos de dados como o AEA serão cruciais para moldar o futuro da interação humano-computador. Estudando comportamentos da vida real e entendendo como a tecnologia pode ser integrada nas rotinas diárias, podemos criar soluções mais inteligentes e eficazes que aprimorem a forma como vivemos e trabalhamos.
Título: Aria Everyday Activities Dataset
Resumo: We present Aria Everyday Activities (AEA) Dataset, an egocentric multimodal open dataset recorded using Project Aria glasses. AEA contains 143 daily activity sequences recorded by multiple wearers in five geographically diverse indoor locations. Each of the recording contains multimodal sensor data recorded through the Project Aria glasses. In addition, AEA provides machine perception data including high frequency globally aligned 3D trajectories, scene point cloud, per-frame 3D eye gaze vector and time aligned speech transcription. In this paper, we demonstrate a few exemplar research applications enabled by this dataset, including neural scene reconstruction and prompted segmentation. AEA is an open source dataset that can be downloaded from https://www.projectaria.com/datasets/aea/. We are also providing open-source implementations and examples of how to use the dataset in Project Aria Tools https://github.com/facebookresearch/projectaria_tools.
Autores: Zhaoyang Lv, Nicholas Charron, Pierre Moulon, Alexander Gamino, Cheng Peng, Chris Sweeney, Edward Miller, Huixuan Tang, Jeff Meissner, Jing Dong, Kiran Somasundaram, Luis Pesqueira, Mark Schwesinger, Omkar Parkhi, Qiao Gu, Renzo De Nardi, Shangyi Cheng, Steve Saarinen, Vijay Baiyya, Yuyang Zou, Richard Newcombe, Jakob Julian Engel, Xiaqing Pan, Carl Ren
Última atualização: 2024-02-21 00:00:00
Idioma: English
Fonte URL: https://arxiv.org/abs/2402.13349
Fonte PDF: https://arxiv.org/pdf/2402.13349
Licença: https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
Alterações: Este resumo foi elaborado com a assistência da AI e pode conter imprecisões. Para obter informações exactas, consulte os documentos originais ligados aqui.
Obrigado ao arxiv pela utilização da sua interoperabilidade de acesso aberto.
Ligações de referência
- https://www.projectaria.com/research-kit/
- https://facebookresearch.github.io/projectaria_tools/docs/data_formats
- https://facebookresearch.github.io/projectaria_tools/docs/ARK/mps
- https://docs.nerf.studio/quickstart/custom_dataset.html#aria
- https://github.com/MCG-NKU/CVPR_Template
- https://www.projectaria.com/datasets/aea/
- https://github.com/facebookresearch/projectaria_tools