Avançando Sistemas Embutidos com Tecnologia CGRA
Nova abordagem de computação melhora o desempenho e a eficiência em sistemas embarcados.
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Índice
- O que são Sistemas Embarcados?
- O Desafio da Computação Tradicional
- Introduzindo a Computação Reconfigurável
- O que é um CGRA?
- Características Principais do CGRA
- Benefícios do Uso do CGRA em Sistemas Embarcados
- Como o CGRA Funciona
- O Papel dos Elementos de Processamento
- Nós de Memória no CGRA
- Melhorando as Capacidades do Controlador com CGRA
- Gestão de Energia no CGRA
- A Importância do Mapeamento Eficiente
- Estratégias para Mapeamento de Aplicações
- Aplicações do CGRA em Cenários do Mundo Real
- Testes e Resultados
- Métricas de Desempenho
- Resumo dos Resultados
- Conclusão
- Fonte original
- Ligações de referência
À medida que a tecnologia avança, a demanda por métodos de computação mais rápidos e eficientes aumenta, especialmente em Sistemas Embarcados usados no nosso dia a dia. Esses sistemas envolvem dispositivos pequenos que precisam de computação poderosa sem consumir muita energia. Este artigo vai discutir uma nova abordagem de computação usando designs de hardware flexíveis que visam melhorar o Desempenho e a Eficiência Energética.
O que são Sistemas Embarcados?
Sistemas embarcados são sistemas de computação especializados que realizam funções específicas. Eles estão frequentemente presentes em dispositivos do dia a dia, como micro-ondas, máquinas de lavar ou rastreadores de fitness. Esses sistemas usam recursos mínimos, mas precisam realizar tarefas específicas rapidamente. Enquanto computadores de uso geral podem lidar com uma ampla gama de tarefas, os sistemas embarcados são otimizados para eficiência em aplicações específicas.
O Desafio da Computação Tradicional
Métodos de computação tradicionais enfrentam desafios à medida que a demanda por desempenho aumenta. A miniaturização dos componentes eletrônicos desacelerou, dificultando a melhoria da velocidade e eficiência apenas fazendo as peças menores. Para enfrentar esses desafios, é necessário explorar novos tipos de hardware que possam otimizar operações específicas exigidas pelos sistemas embarcados.
Computação Reconfigurável
Introduzindo aA computação reconfigurável oferece soluções que permitem que o hardware se adapte e otimize seu desempenho para diferentes tarefas. Esse método proporciona flexibilidade, já que o hardware pode ser reconfigurado para realizar tarefas específicas, ao invés de ser limitado a funções pré-definidas. Combinando essa flexibilidade com designs energeticamente eficientes, é possível melhorar o desempenho sem aumentar significativamente o consumo de energia.
CGRA?
O que é umUma abordagem para a computação reconfigurável é a Arquitetura Reconfigurável de Grão Grosso (CGRA). Esse tipo de arquitetura inclui uma matriz de elementos de processamento que podem ser organizados e ajustados de acordo com as tarefas específicas. Isso permite o processamento paralelo, que significa que múltiplas operações podem acontecer ao mesmo tempo, resultando em um desempenho melhorado.
Características Principais do CGRA
- Flexibilidade: A estrutura do CGRA pode ser alterada conforme as necessidades da aplicação, tornando-a adequada para várias tarefas.
- Eficiência Energética: Ao ativar apenas as partes da arquitetura necessárias para uma tarefa específica, o CGRA pode economizar energia em comparação com sistemas sempre ligados.
- Escalabilidade: O CGRA pode ser projetado para escalar para cima ou para baixo, dependendo da complexidade da tarefa em questão.
Benefícios do Uso do CGRA em Sistemas Embarcados
Usar CGRA em sistemas embarcados oferece vários benefícios:
- Desempenho Aumentado: CGRA pode lidar com cálculos complexos mais rapidamente do que métodos tradicionais, executando várias operações simultaneamente.
- Menor Consumo de Energia: Como o CGRA ativa apenas as partes necessárias de sua arquitetura, consome menos energia do que sistemas tradicionais.
- Adaptabilidade: A capacidade de reconfigurar com base em tarefas específicas permite que o CGRA seja utilizado em uma ampla gama de aplicações.
Como o CGRA Funciona
O CGRA consiste em elementos de processamento (PEs) e nós de memória, que juntos permitem que o sistema realize várias computações. Os elementos de processamento executam operações, enquanto os nós de memória cuidam do armazenamento e recuperação de dados. Quando uma tarefa é designada, o CGRA configura seus elementos de processamento e nós de memória para realizar as cálculos necessários de forma otimizada.
O Papel dos Elementos de Processamento
Os elementos de processamento são o componente central do CGRA. Eles realizam operações aritméticas e lógicas nos dados fornecidos. Cada elemento de processamento pode ser programado para realizar uma função específica. Isso significa que, para diferentes aplicações, os elementos de processamento podem ser configurados de maneiras diferentes.
Nós de Memória no CGRA
Os nós de memória são igualmente importantes, pois armazenam dados que os elementos de processamento precisam acessar. Uma gestão eficiente da memória garante que os dados possam ser recuperados rapidamente, maximizando o desempenho do CGRA. Ao integrar nós de memória diretamente na arquitetura, o CGRA pode reduzir o tempo necessário para acessar dados.
Melhorando as Capacidades do Controlador com CGRA
O CGRA pode trabalhar junto com controladores tradicionais, como CPUs. A CPU pode gerenciar o sistema geral enquanto descarrega cálculos pesados para o CGRA. Essa divisão de trabalho permite uma melhor utilização dos recursos, já que a CPU pode se concentrar em tarefas de controle enquanto o CGRA cuida de cálculos intensivos.
Gestão de Energia no CGRA
O consumo de energia é um fator crucial para sistemas embarcados, especialmente aqueles alimentados por bateria. O CGRA incorpora várias técnicas para minimizar o uso de energia:
- Desligamento de Energia: Essa técnica permite que partes do hardware sejam desligadas quando não estão em uso.
- Desligamento de Clock: Semelhante ao desligamento de energia, o desligamento de clock desliga o sinal de clock para componentes inativos, reduzindo o consumo de energia enquanto permite tempos de ativação mais rápidos.
A Importância do Mapeamento Eficiente
Para que o CGRA funcione de forma eficaz, é essencial mapear corretamente as aplicações em sua arquitetura. O mapeamento envolve atribuir tarefas e dados específicos aos elementos de processamento e nós de memória. Um mapeamento eficaz garante que a arquitetura possa atender aos requisitos da aplicação sem sobrecarregar nenhuma parte, o que poderia levar a uma redução no desempenho ou na eficiência energética.
Estratégias para Mapeamento de Aplicações
Existem diferentes estratégias para mapear aplicações no CGRA, dependendo de sua complexidade e tamanho:
Kernels de Uma Só Passagem: Essas são tarefas que podem caber completamente no CGRA. A arquitetura pode ser configurada para executar a tarefa em uma única operação. Isso é ideal para tarefas menores ou com estruturas simples.
Kernels de Múltiplas Passagens: Essas tarefas são grandes demais para caber tudo de uma vez no CGRA e requerem várias passagens ou configurações. Gerenciar essas tarefas de forma eficiente é crucial para manter o desempenho enquanto minimiza a sobrecarga de reconfigurações.
Aplicações do CGRA em Cenários do Mundo Real
A flexibilidade e eficiência do CGRA o tornam adequado para várias aplicações. Exemplos dessas aplicações incluem:
Processamento de Sinais: O CGRA pode processar grandes conjuntos de dados de forma eficiente, reduzindo o tempo necessário para tarefas como filtragem e análise.
Processamento de Imagens: Tarefas como detecção de bordas, redução de ruído e reconhecimento de objetos podem se beneficiar das capacidades de processamento paralelo do CGRA.
Aprendizado de Máquina: O CGRA pode acelerar computações necessárias para treinar e executar redes neurais, tornando-o valioso em aplicações de IA.
Testes e Resultados
Para validar o desempenho do CGRA, foram realizados testes usando vários benchmarks que representam casos de uso do mundo real. As métricas de desempenho foram comparadas com métodos de computação tradicionais para determinar a eficiência e eficácia da arquitetura proposta.
Métricas de Desempenho
Desempenho Máximo: Isso mede a velocidade máxima na qual um CGRA pode executar tarefas.
Eficiência Energética: Essa métrica avalia quanta computação pode ser realizada por unidade de energia consumida.
Tempo de Execução: O tempo total necessário para concluir tarefas ajuda a avaliar a eficiência do mapeamento e do processamento.
Resumo dos Resultados
Os testes mostraram que os benchmarks do CGRA superaram os métodos tradicionais tanto em velocidade quanto em eficiência. As economias de energia alcançadas pelo CGRA foram notáveis, tornando-o uma escolha atraente para aplicações embarcadas.
Conclusão
A introdução do CGRA em sistemas embarcados apresenta uma avenue promissora para melhorar o desempenho e a eficiência energética. Sua flexibilidade e adaptabilidade permitem que ele seja moldado para uma ampla gama de aplicações, tornando-o um desenvolvimento empolgante no campo da computação. À medida que a tecnologia continua a avançar, abordagens como o CGRA serão essenciais para atender às crescentes demandas por poder computacional sem comprometer a eficiência energética.
Aproveitando as vantagens do CGRA, os desenvolvedores podem criar sistemas inovadores que oferecem desempenho melhorado para várias tarefas em nossos dispositivos do dia a dia. À medida que o entendimento do CGRA se expande, sua integração em mais aplicações provavelmente seguirá, abrindo caminho para sistemas embarcados mais inteligentes e eficientes no futuro.
Título: STRELA: STReaming ELAstic CGRA Accelerator for Embedded Systems
Resumo: Reconfigurable computing offers a good balance between flexibility and energy efficiency. When combined with software-programmable devices such as CPUs, it is possible to obtain higher performance by spatially distributing the parallelizable sections of an application throughout the reconfigurable device while the CPU is in charge of control-intensive sections. This work introduces an elastic Coarse-Grained Reconfigurable Architecture (CGRA) integrated into an energy-efficient RISC-V-based SoC designed for the embedded domain. The microarchitecture of CGRA supports conditionals and irregular loops, making it adaptable to domain-specific applications. Additionally, we propose specific mapping strategies that enable the efficient utilization of the CGRA for both simple applications, where the fabric is only reconfigured once (one-shot kernel), and more complex ones, where it is necessary to reconfigure the CGRA multiple times to complete them (multi-shot kernels). Large kernels also benefit from the independent memory nodes incorporated to streamline data accesses. Due to the integration of CGRA as an accelerator of the RISC-V processor enables a versatile and efficient framework, providing adaptability, processing capacity, and overall performance across various applications. The design has been implemented in TSMC 65 nm, achieving a maximum frequency of 250 MHz. It achieves a peak performance of 1.22 GOPs computing one-shot kernels and 1.17 GOPs computing multi-shot kernels. The best energy efficiency is 72.68 MOPs/mW for one-shot kernels and 115.96 MOPs/mW for multi-shot kernels. The design integrates power and clock-gating techniques to tailor the architecture to the embedded domain while maintaining performance. The best speed-ups are 17.63x and 18.61x for one-shot and multi-shot kernels. The best energy savings in the SoC are 9.05x and 11.10x for one-shot and multi-shot kernels.
Autores: Daniel Vazquez, Jose Miranda, Alfonso Rodriguez, Andres Otero, Pascuale Davide Schiavone, David Atienza
Última atualização: 2024-04-18 00:00:00
Idioma: English
Fonte URL: https://arxiv.org/abs/2404.12503
Fonte PDF: https://arxiv.org/pdf/2404.12503
Licença: https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
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