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Nadadores Pequenos: Como os Microrganismos Se Movem e Se Adaptam

Estudo revela que organismos pequenos tomam decisões pra nadar de forma eficiente.

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Muitos organismos minúsculos conseguem nadar em líquidos espessos como a água. Eles fazem isso pra encontrar comida, se mover em direção à luz ou oxigênio, ou pra escapar de serem comidos. Pra se mover, eles mudam de forma usando pelos bem pequenos (chamados cílios) ou caudas (chamadas flagelos) pra empurrar a água. Até organismos unicelulares se unem nas partes do corpo deles pra nadar sem precisar de um sistema de controle central.

Nesse estudo, a gente vê como esses organismos tomam Decisões sobre nadar. A gente usa um modelo de um nadador minúsculo feito de várias Contas conectadas. Cada conta funciona como um cérebro simples que capta informações dos vizinhos e influencia como o nadador se move. Treinando essas contas com algoritmos de computador, encontramos jeitos de ajudar o nadador a se mover melhor.

Como os Microrganismos Nadam

Organismos pequenos geralmente encaram líquidos grossos, onde nadar é difícil por conta do movimento lento da água. Eles se adaptam mudando de forma pra nadar. Alguns nadam em direção a fontes de comida, outros perseguem presas, e outros fogem do perigo.

Aprender como esses organismos se movem pode ajudar a criar robôs minúsculos que consigam entregar remédios de forma eficaz. A natureza criou várias maneiras para os organismos nadarem rápido e de forma eficiente, e a gente quer entender isso melhor.

Muitas células simples como algas e espermatozoides nadam usando suas estruturas parecidas com pelos ou mudando toda a forma. Esses movimentos dependem do trabalho em equipe entre suas partes, que conseguem funcionar sem sistema de controle central. Esse jeito descentralizado de se mover parece dar uma grande capacidade de adaptação.

O Modelo do Micronadador

Na nossa pesquisa, a gente explora como as contas podem funcionar como partes de um nadador. O modelo que usamos se baseia em contas que estão ligadas entre si. Cada conta pode perceber o que tá acontecendo ao redor e seus movimentos vão afetar os movimentos das contas vizinhas. Usando algoritmos avançados, a gente treina essas contas pra trabalharem juntas e nadarem de forma eficiente.

Cada conta se comporta como um cérebro simples. Ela coleta informações sobre os vizinhos e decide como se mover com base nessas informações. Essa configuração permite a gente estudar como todo o grupo de contas pode nadar junto como uma entidade única.

Treinando as Contas

A gente usa algoritmos de computador que simulam uma forma de evolução pra encontrar as melhores maneiras das contas trabalharem juntas. A gente tá mais interessado em como esses Nadadores minúsculos podem se sair quando crescem. Conforme os nadadores aumentam de tamanho, eles precisam continuar nadando de forma eficiente.

Nossas descobertas mostram que essas estratégias continuam funcionando bem mesmo quando as condições mudam ou quando algumas partes do nadador não funcionam perfeitamente. Isso é significativo porque mostra que sistemas descentralizados podem se adaptar e continuar funcionando de forma eficaz.

O Papel da Forma e Tamanho

Conforme os maiôs e contas aumentam de tamanho, eles tendem a nadar mais rápido. Nadadores maiores fazem movimentos mais suaves, enquanto os menores contam com movimentos rápidos de vai e vem.

Interessantemente, nadadores maiores podem desenvolver um tipo de movimento que lembra como outros animais, como larvas, se arrastam. Essa capacidade de se adaptar e usar movimentos locais pra criar um movimento maior pode levar a uma natação rápida.

Generalizando Estratégias

Um dos aspectos mais empolgantes da nossa pesquisa é o quão bem as estratégias aprendidas por um tipo de nadador podem se aplicar a outros. Por exemplo, se a gente treina um nadador feito de três contas, ele ainda pode nadar de forma eficiente mesmo se mudarmos pra cinco contas, sem precisar re-treiná-lo.

Isso mostra que os métodos que desenvolvemos têm uma grande capacidade de funcionar em várias formas e tamanhos de nadadores. A habilidade de se adaptar rapidamente a diferentes formas sem treinamento adicional é uma característica poderosa do nosso modelo.

Eficiência e Velocidade

Nadadores podem ser muito eficientes. A eficiência é medida pela quantidade de trabalho que conseguem fazer enquanto consomem energia. Nossas descobertas indicam que nadadores maiores podem nadar mais rápido e ser mais eficientes, mas o tipo de movimento que fazem é o que realmente importa.

Ao olharmos para a velocidade de natação de vários tamanhos de contas, percebemos que a velocidade tende a aumentar com o tamanho. Mas, tem pontos ótimos onde a velocidade e a eficiência atingem o pico.

Capacidades de Transporte de Carga

Num contexto prático, esses nadadores podem ser muito úteis pra transportar carga. Por exemplo, eles podem levar pequenas contas de remédio ou outros materiais sem precisar ajustar suas estratégias de natação.

Quando a gente carrega esses nadadores com carga, percebemos que eles ainda conseguem se mover de forma eficaz. Mesmo carregando várias contas, os nadadores conseguem manter a velocidade e a direção. A posição das contas carregadas não impacta significativamente a capacidade de natação deles, mostrando o design robusto dos nadadores.

Conclusão

No nosso estudo, a gente descobriu que ao tratar cada conta no nosso modelo como um tomador de decisão simples, conseguimos criar um sistema descentralizado que nada de forma eficiente mesmo à medida que cresce. Cada conta contribui para os movimentos coletivos, tornando-o adaptável e resiliente.

Esse modelo pode ser visto como um passo em direção à construção de aplicações do mundo real, como robôs que possam entregar remédios em ambientes complicados. A conexão profunda com organismos biológicos ilustra como esses modelos minúsculos podem ser úteis pra entender estratégias de movimento e tomada de decisão.

Através desse trabalho, a gente enfatiza a importância dos sistemas descentralizados na natureza, mostrando sua eficiência e adaptabilidade em uma variedade de cenários. As implicações dessas descobertas vão muito além dos nossos modelos atuais, sugerindo futuras inovações inspiradas pela biologia.

Fonte original

Título: Neuroevolution of Decentralized Decision-Making in N-Bead Swimmers Leads to Scalable and Robust Collective Locomotion

Resumo: Many microorganisms swim by performing larger non-reciprocal shape deformations that are initiated locally by molecular motors. However, it remains unclear how decentralized shape control determines the movement of the entire organism. Here, we investigate how efficient locomotion emerges from coordinated yet simple and decentralized decision-making of the body parts using neuroevolution techniques. Our approach allows us to investigate optimal locomotion policies for increasingly large microswimmer bodies, with emerging long-wavelength body shape deformations corresponding to surprisingly efficient swimming gaits. The obtained decentralized policies are robust and tolerant concerning morphological changes or defects and can be applied to artificial microswimmers for cargo transport or drug delivery applications without further optimization "out of the box". Our work is of relevance to understanding and developing robust navigation strategies of biological and artificial microswimmers and, in a broader context, for understanding emergent levels of individuality and the role of collective intelligence in Artificial Life.

Autores: Benedikt Hartl, Michael Levin, Andreas Zöttl

Última atualização: 2024-09-03 00:00:00

Idioma: English

Fonte URL: https://arxiv.org/abs/2407.09438

Fonte PDF: https://arxiv.org/pdf/2407.09438

Licença: https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/

Alterações: Este resumo foi elaborado com a assistência da AI e pode conter imprecisões. Para obter informações exactas, consulte os documentos originais ligados aqui.

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