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# Informática # Arquitetura de Hardware

Construindo um Drone Barato para Pesquisa em 5G

Aprenda a criar um drone em conta para experimentos e aplicações de 5G.

Carlos de Quinto Cáceres, Andrés Navarro, Alejandro Leonardo García Navarro, Tomás Martínez, Gabriel Otero, José Alberto Hernández

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Drones viraram uma ferramenta bem importante pra várias pesquisas e testes. Esse artigo vai te guiar na construção de um drone barato que tá pronto pra experimentar com a rede 5G. O drone mistura diferentes tecnologias modernas, podendo ser usado em várias áreas, como gravação de vídeo, Transmissão de Dados em Tempo Real e monitoramento ambiental.

O que é uma Rede Não Terrestre (NTN)?

Redes Não Terrestres são sistemas de comunicação que funcionam além da superfície da Terra, usando principalmente satélites e outras plataformas aéreas como drones ou balões. Esses sistemas podem fornecer serviços essenciais, principalmente em áreas que não têm acesso à internet confiável.

Muita gente vive em lugares remotos onde os serviços de internet tradicionais não chegam. Por exemplo, cerca de 20% da população dos EUA mora em regiões rurais, que cobrem uma grande parte do território. Situações parecidas rolam na Europa e em todo o mundo. Montar serviços de internet nessas áreas pode ser bem caro, muitas vezes por causa dos custos de instalação de cabos de fibra ótica.

Drones podem ajudar a preencher essa lacuna, oferecendo serviços de internet onde as conexões terrestres não são viáveis. Usando drones junto com satélites, a gente pode criar um sistema de comunicação mais eficaz que funcione em lugares de difícil acesso.

Por que Construir um Drone?

Esse artigo vai te mostrar os passos pra montar um drone de tamanho médio pra testar a conectividade 5G. O drone é feito pra ser leve e econômico, pesando cerca de 6,5 quilos e custando menos de US$ 4.000. Ele vai ter um tempo de voo de cerca de 40 minutos, permitindo várias aplicações.

Principais Características do Drone

O drone vem com várias funcionalidades avançadas, incluindo:

  • Câmera 360 Graus: Essa câmera permite gravação de vídeo imersiva e pode ser usada em diferentes aplicações como filmmaking ou vigilância.
  • Sistema GPS: Ajuda na navegação precisa, facilitando o rastreamento do movimento do drone.
  • Transmissão de Dados em Tempo Real: O drone pode enviar e receber dados em tempo real graças à sua conectividade 4G/5G.
  • Capacidades de Visão Computacional: Usando um sistema baseado em Linux, o drone pode realizar várias tarefas relacionadas à visão computacional, como detectar objetos ou monitorar o ambiente.

Aplicações do Drone

O design versátil desse drone permite que ele seja usado em várias áreas:

  1. Vigilância e Segurança: O vídeo em alta resolução e as capacidades de GPS tornam útil para a polícia e monitoramento de eventos.

  2. Monitoramento Ambiental: Drones podem analisar condições ambientais, monitorar a vida selvagem ou avaliar os efeitos de desastres.

  3. Agricultura Inteligente: Agricultores podem usar drones pra verificar a saúde das plantas, gerenciar controle de pragas e otimizar o uso de fertilizantes.

  4. Inspeção de Infraestrutura: O drone pode realizar inspeções de pontes, linhas de energia e outras estruturas, identificando problemas sem precisar de uma pessoa no local.

  5. Filmmaking e Fotografia: A câmera do drone e o voo estável tornam ele uma ótima ferramenta pra capturar visuais únicos.

  6. Pesquisa Científica: Equipado com uma unidade de processamento potente, o drone pode analisar dados diretamente no campo, ajudando em pesquisas em locais remotos.

  7. Resposta a Emergências: Drones podem ajudar equipes de resposta a emergências fornecendo informações críticas e facilitando a coordenação durante desastres.

  8. Projetos de Arte Interativa: A combinação de vídeo e capacidades de processamento permite projetos artísticos criativos.

Construindo o Drone: Considerações Iniciais

Antes de começar a montar o drone, é crucial definir seu principal propósito. Por exemplo, o design pode priorizar as capacidades de filmagem ou a resistência. Identificar esses objetivos desde o início molda todo o processo de construção.

Alguns fatores importantes a se considerar incluem:

  • Aerodinâmica: O drone deve ser projetado para se mover pelo ar de forma eficiente.
  • Distribuição de Peso: Manter o peso balanceado é fundamental para um voo estável.
  • Controle e Estabilidade: O sistema de voo do drone deve ser confiável para uma operação segura.
  • Vida Útil da Bateria: O drone deve ter energia suficiente pra ficar no ar pelo tempo desejado.
  • Capacidade de Carga: Determine o peso máximo que o drone pode carregar.
  • Durabilidade: O drone deve ser feito pra suportar várias condições ambientais.

Componentes Chave Necessários para a Montagem

  1. Estrutura e Corpo: Isso serve como a estrutura do drone.
  2. Motores e Hélices: Esses fornecem a elevação e movimento necessários.
  3. Controlador de Voo: Funciona como o cérebro do drone, gerenciando as operações de voo.
  4. Bateria: Fornece energia pra todos os sistemas.
  5. Sensores: Como GPS e acelerômetros para navegação e estabilidade.
  6. Sistemas de Câmera: Para captura de vídeo.

Processo de Montagem Passo a Passo

Passo 1: Placa de Distribuição de Energia (PDB)

Comece montando a PDB, que vai gerenciar a distribuição de energia pros vários componentes. Conecte os fios pra garantir que todos os controladores de velocidade eletrônicos (ESCs) estejam alimentados corretamente.

Passo 2: Monte a Estrutura

Siga o plano de design pra montagem da estrutura. Certifique-se de que todas as partes estejam bem fixadas, pois a estrutura forma a base pra anexar outros componentes.

Passo 3: Anexe os Motores

Em seguida, monte os motores na estrutura. Verifique se estão bem fixos, pois eles vão desempenhar um papel vital no controle do voo do drone.

Passo 4: Prepare os ESCs

Depois de montar os motores, prepare os ESCs pra instalação. Esses dispositivos vão regular a energia enviada a cada motor.

Passo 5: Conecte os Cabos

Crie os cabos necessários pra conexões entre a PDB, controlador de voo e outros componentes eletrônicos.

Passo 6: Montagem Final

Coloque cuidadosamente cada componente na estrutura, garantindo que tudo esteja conectado corretamente. Verifique a organização dos fios pra evitar qualquer interferência durante o voo.

Atualizando pra Pesquisa 5G

Integrar capacidades de rede 5G no drone envolve várias modificações. Isso inclui garantir um roteador 5G e componentes de energia adicionais.

O roteador vai ajudar a conseguir comunicação de alta largura de banda entre o drone e a estação de controle no solo. Um dos principais objetivos é estabelecer uma conexão de vídeo estável entre a câmera do drone e o piloto. Isso vai permitir monitoramento em tempo real durante as operações.

O drone vai rodar um sistema operacional personalizado que permite realizar várias tarefas de maneira eficiente. Isso inclui processar feeds de vídeo e analisar dados.

Conclusões

Esse guia destaca o processo de construção de um drone econômico voltado pra pesquisa em redes 5G. Ele fornece informações detalhadas sobre o hardware necessário e o processo de montagem, além de possíveis aplicações em várias áreas.

Seguindo esse guia, você consegue criar um drone versátil que pode ser adaptado pra diferentes propósitos, desde pesquisa até projetos criativos. O método DIY permite personalização, tornando-o valioso em campos que mudam rápido, como telecomunicações e robótica.

Com os componentes certos e um plano claro, qualquer um pode montar um drone que serve como uma ferramenta poderosa pra avançar pesquisas e explorações no mundo das redes não terrestres e além.

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