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ロボット工学 ソフトロボットグリッパーのテストの新しい方法

SoGraBは壊れやすい物体に対するソフトグリッパーのパフォーマンスを評価するための標準化された方法を提供してるよ。

Benjamin G. Greenland, Josh Pinskier, Xing Wang

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