この記事では、輪付きモバイルロボット制御を向上させるためのファジィ論理の使用について話してるよ。
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最先端の科学をわかりやすく解説
この記事では、輪付きモバイルロボット制御を向上させるためのファジィ論理の使用について話してるよ。
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新しいアプローチは、ロボットのタスク割り当てと経路計画を組み合わせてるよ。
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ロボットが危険を乗り越えてミッションを安全に達成する方法を見てみよう。
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このモデルは、位置特定と経路計画技術を組み合わせて車両のナビゲーションを改善するよ。
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マシンが3D空間を効果的に認識して管理する新しい方法。
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効率的な経路計画技術を使ってロボットのチームワークを向上させる。
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ロボットが距離場や測地線流を使って動きを最適化する方法を発見しよう。
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ロボットが高度な方法を使って地形を効率的にナビゲートする方法を発見しよう。
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新しいプランナーが動的な空間でロボットアームのナビゲーションを向上させる。
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