革命的なMAPF技術が明ら革命的なMAPF技術が明らかにされた率を向上させる。新しい方法がロボットのナビゲーションの効ロボット工学新しい方法がマルチエージェントの経路探索を変える新しいアプローチは、効率的な経路探索のために拡散モデルと制約最適化を組み合わせてるよ。Jinhao Liang, Jacob K. Christopher, Sven Koenig2025-02-01T03:29:42+00:00 ― 1 分で読む