準マルコフ決定過程

セミマルコフ決定プロセス（SMDP）は、アクションにかかる時間が異なる決定状況をモデル化する方法だよ。従来のモデルがアクションごとに同じ時間をかかると仮定するのとは違って、SMDPはタスクにかかる時間の柔軟性を許してるから、実際の問題にもっと現実的なんだ。

SMDPでは、意思決定者がアクションやオプションのセットから選ぶんだ。各アクションには、即座の結果とその結果を見るまでの時間という2つの主要な要素がある。つまり、意思決定者はアクションの後に何が起こるかだけでなく、そのアクションを終えるのにどれくらい時間がかかるかを考えながら計画できるんだ。

SMDPは、タスクが複雑で効率的に解決するために構造的なアプローチが必要なシナリオで役立つ。多層的に意思決定を整理することで、SMDPは複雑な問題を扱いやすい部分に分解して、時間をかけてより良い意思決定ができるように助けてくれるんだ。