中央集権的なトレーニングと分散型の実行

集中トレーニングと分散実行は、複数のエージェントが一緒に学びつつ、別々に行動するマルチエージェントシステムで使われる方法だよ。トレーニング中は、みんなが情報を共有してグループとして経験から学んでいくんだ。これによって、一緒に目標を達成するための効果的な協力の仕方が分かるようになるんだ。

トレーニングが終わったら、それぞれのエージェントは自分の判断で動くようになる。つまり、チームとしてトレーニングはしたけど、今はリアルタイムで独立して決断を下せるってこと。この仕組みのおかげで、エージェントは柔軟に対応できて、環境の変化に素早く反応できるんだ。

このアプローチは、ゲームや協調行動のような複雑なタスクに直面するエージェントにとって便利なんだ。全体のパフォーマンスを向上させつつ、有効な戦略を学ぶのにかかる時間を減らす手助けをする。グループ学習と個別実行を組み合わせることで、エージェントは個々に働くよりもいい結果を得られるんだよ。