「トポロジーマップ」とはどういう意味ですか？

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トポロジーマップっていうのは、場所がどう繋がってるかを示す地図で、正確な距離とかサイズにこだわらないやつだよ。どのエリアが近いかとか、どっからどこまでどう行くかに重点を置いてるんだ。

実際に使うと、ロボットとかバーチャルアシスタントみたいなエージェントが、どこに行ったかとか何を見たかを覚えるのに役立つんだ。この記憶があれば、エージェントは重要な景色や物体、その位置を把握しつつ、次の行動を計画できるようになる。

この地図を使うことで、エージェントは指示に従うときにより良い判断ができるようになるし、迷子にならずに効率よく正しいエリアを探索できる。要は、トポロジーマップは新しい環境をナビゲートする際に、これまでの出来事を追跡しながら役立つツールってわけさ。