「リーダーとフォロワー」とはどういう意味ですか？
目次
リーダー-フォロワー方式は、ロボットや機械が一緒に作業して共通の目標を達成するための方法だよ。この仕組みでは、リーダーと呼ばれるロボットが他のロボットを導く役割を果たし、残りのロボットはフォロワーとして、リーダーの動きに合わせて動くんだ。
どうやって動くの？
この方法では、リーダーが最初に動いてフォロワーの進むべき道を設定するんだ。フォロワーはリーダーの動きから情報を得て、整列しながら効果的に協力する。特に物を運んだり障害物がある環境で作業するときに便利だよ。
メリット
リーダー-フォロワー方式を使うと、協力がスムーズで効率的になるんだ。他のロボットと調整できて、位置を維持しつつ負荷を安定させることができるんだよ。これで複雑なエリアもうまくナビゲートできて、タスクもより正確にこなせるんだ。