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「オープンループ」とはどういう意味ですか?

目次

オープンループって、出力が現在の状態や条件に影響されない制御システムのことだよ。つまり、出力からのフィードバックなしで動作するってわけ。

どう動くか

オープンループシステムでは、命令がアクチュエーターやモーターに送られて、その命令が実行されるんだけど、望んだ結果が得られたかどうかを確認しないんだ。例えば、トースターはオープンループシステム。タイマーをセットしてパンをトーストするけど、パンが完璧に焼けてるかどうかは関係ない。

クローズドループとの違い

クローズドループシステムとは違って、結果に基づいて調整をする(行きたい場所に基づいて車を操縦するみたいな)ことはしない。オープンループシステムはシンプルで効率的だけど、初期の命令が望んだ結果に必要な条件と合わないとエラーが起きることがあるんだ。

オープンループシステムの一般的な例には以下があるよ:

  • トースターや電子レンジみたいな基本的な家電
  • 植物に設定した時間だけ水をやる自動灌漑システム
  • リアルタイムのフィードバックなしで動く工業用機械の一部

オープンループシステムを理解することで、さまざまな作業でより良いパフォーマンスのために調整やフィードバックが必要な時が分かるようになるよ。

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