「オープンループ」とはどういう意味ですか?
目次
オープンループって、出力が現在の状態や条件に影響されない制御システムのことだよ。つまり、出力からのフィードバックなしで動作するってわけ。
どう動くか
オープンループシステムでは、命令がアクチュエーターやモーターに送られて、その命令が実行されるんだけど、望んだ結果が得られたかどうかを確認しないんだ。例えば、トースターはオープンループシステム。タイマーをセットしてパンをトーストするけど、パンが完璧に焼けてるかどうかは関係ない。
クローズドループとの違い
クローズドループシステムとは違って、結果に基づいて調整をする(行きたい場所に基づいて車を操縦するみたいな)ことはしない。オープンループシステムはシンプルで効率的だけど、初期の命令が望んだ結果に必要な条件と合わないとエラーが起きることがあるんだ。
例
オープンループシステムの一般的な例には以下があるよ:
- トースターや電子レンジみたいな基本的な家電
- 植物に設定した時間だけ水をやる自動灌漑システム
- リアルタイムのフィードバックなしで動く工業用機械の一部
オープンループシステムを理解することで、さまざまな作業でより良いパフォーマンスのために調整やフィードバックが必要な時が分かるようになるよ。