「モニタリングされたマルコフ決定過程」とはどういう意味ですか？

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監視付きマルコフ決定過程（MDP）は、エージェント（ロボットやコンピュータプログラムみたいなやつ）が周りからのフィードバックを通じてタスクを学ぶ状況を考える方法だよ。多くの場合、このフィードバックはエージェントがうまくやったかどうかを教えてくれる報酬の形でやってくる。

でも、エージェントがすぐにその報酬を見れない状況もあるんだ。例えば、人やシステムからの助けが必要で、フィードバックをもらうのに時間がかかることもあるし、あるポイント以降は全く報酬がもらえない瞬間もある。つまり、エージェントは学んで改善しようとしてるけど、効果的にやるための情報が全部揃ってないってわけ。

監視付きMDPは、こういう厄介な状況を研究するのに役立つんだ。報酬がいつも見えるわけじゃない時に、エージェントがどう動けるかを理解するためのフレームワークを提供してくれる。これによって、研究者たちは完全な情報がなくてもエージェントが学べる新しい方法や戦略を考え出せるんだ。この研究は、エージェントが現実の問題で良い決断を下せるようにするために重要なんだよ。