「クローズドループシステム」とはどういう意味ですか？

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クローズドループシステムは、フィードバックを使って機械やプロセスの動作を管理する制御方法だよ。このタイプのシステムでは、出力が常に測定されて、望ましい目標と比較されるの。もし今起きていることと欲しいことに違いがあったら、システムは自動で調整して軌道を保つんだ。

例えば、ドローンを飛ばすとき、クローズドループシステムはドローンの現在の位置と速度をチェックするよ。もしドローンが本来あるべき場所から外れちゃったら、システムはすぐに軌道を修正するための変更を加えるんだ。これで、風みたいな予期しない変化があっても、ドローンがスムーズで安全に飛べるようにするんだ。

もう一つの例は、手の動きの回復を手助けするリハビリロボットだね。これらのロボットは、どれくらいの力が加えられているかを感じ取って、それに応じて調整して、ちょうどいいタッチを提供するんだ。このフィードバックが、体験や治療の効果を向上させるのに役立つんだよ。

クローズドループシステムは、精度と信頼性を高めるから、機械の制御がしやすくなって、いろんな作業が効率的にできるようになるんだ。