「コンティニュームロボット」とはどういう意味ですか？
目次
連続ロボットは、曲がったり伸びたりできる柔軟なロボットで、狭い場所や複雑な環境での作業に役立つんだ。従来の固定関節のロボットとは違って、柔らかい体みたいにスムーズに動けるよ。
どうやって動くの？
連続ロボットは主に柔らかい材料で作られていて、届きにくい場所を通るために形を変えられるんだ。ツールやセンサー、液体を特定の場所に届けるために、いろんな方法でコントロールできるから、掃除や人間がアクセスしにくい危険な場所を点検するのに重宝されるよ。
応用例
これらのロボットは、特に原子力産業で役立っていて、人を危険にさらさずに掃除作業ができるんだ。さらに、タスクに応じて硬さを調整できるから、必要なときには柔軟さと強さを兼ね備えることができるんだよ。
研究と開発
現在、多くのチームが連続ロボットの設計や制御の改善に取り組んでいるよ。異なる研究者が使える共通のプラットフォームやツールを作る努力が進められていて、アイデアを共有したり、これらの革新的なロボットの新しい応用を開発するのが容易になってるんだ。