「絶対相対誤差」とはどういう意味ですか？

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絶対相対誤差（abs-rel）っていうのは、予測値が実際の値にどれだけ近いかを測る方法なんだ。簡単に言うと、モデルが予測したものとシーン内の物体の実際の深さの平均的な違いを、実際の深さに対して示してるんだよ。

この指標は重要で、モデルが環境の3Dのレイアウトをどれだけ理解できてるかを判断するのに役立つんだ。予測が実際の値に近ければ近いほど、モデルは深さを上手く推定できてるってこと。絶対相対誤差が低いと、深さ推定の精度が高くなるから、自動運転車みたいなアプリケーションにはめっちゃ大事なんだ。

いろんな深さ推定の方法を評価する時、絶対相対誤差はそれらの性能をランキングするのに役立つんだ。つまり、もしモデルのabs-relの値が低ければ、3D空間で物体を検出するようなタスクのパフォーマンスが良いってこと。これは車両の搭載認識システムには重要なんだよ。