「環境モデル」とはどういう意味ですか？

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環境モデルは、車が運転する周囲のデジタル表現だよ。自動運転車が道路や交通標識、障害物を理解するのに役立つんだ。

この環境モデルには、道路のレイアウトや交通標識の位置、他の車両や歩行者の動きなどが含まれてる。これらの特徴をシミュレーションすることで、車は運転中の判断をより良くできるんだ。

このモデルは自動運転車の他のシステムと連携して、車がレーンを守ったり、交通標識を正確に認識したりできるようにしてる。全体的に見て、環境モデルは自律運転車が安全に効率よくナビゲートするためにめっちゃ重要なんだ。