「グリッパー」とはどういう意味ですか？
目次
グリッパーは、ロボットが物を拾って持つために使うデバイスだよ。手のように動いて、いろんな形やサイズのアイテムをつかむことができるんだ。
グリッパーの種類
いろんな種類のグリッパーがあるよ。例えば：
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粒状グリッパー：このグリッパーは小さな粒を使って物を包むから、簡単に持てるんだ。安定しない場所で物を拾うための吸着カップみたいな追加機能もあるよ。
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パッシブグリッパー：これらは物を持つのにあまりエネルギーが必要ないんだ。複雑な動きがなくても、しっかりとアイテムをつかむようにデザインされてるよ。
グリッパーの仕組み
グリッパーは持っている物の形に合わせて形を変えることができるんだ。物の表面に合わせて圧力をかけることで、いろんな素材や形をうまく扱えるんだよ。
グリッパーの用途
グリッパーはたくさんの場面で使われるよ。ロボットが材料を仕分けたりリサイクルしたり、工場で作業したり、洞窟みたいな手の届きにくい場所を探検するのにも役立つんだ。グリッパーの性能を向上させることで、ロボットはデリケートなものや難しい物を扱うのが得意になるんだね。