固有受容器の

自覚覚は、体が自分の位置や動きを感じる能力のことだよ。目を閉じてても、自分の手足がどこにあるかわかるのがその感覚。これは筋肉や関節にある特別なセンサーから来てるんだ。

ロボットの場合は、自覚的センサーを使って自分の動きや位置を理解できるようになってる。これで、ロボットは感じたことに基づいて行動を調整できるんだ。特に、物を扱うとき、たとえばキャビネットを開けたり、いろんな地面を移動したりするのに役立つよ。

でも、今の多くのロボットは、タスク中に判断するのに主に視覚を使ってるんだ。一部の研究者は、自覚的情報がロボットが物をうまく扱ったり、さまざまな環境を移動したりするのに役立つかもしれないと思ってる。彼らは、視覚と自覚を組み合わせてロボットのパフォーマンスを向上させる方法を探ってるんだ。