「エンドエフェクタ」とはどういう意味ですか？

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エンドエフェクターはロボットの一部で、特定の作業をするために環境とやり取りするんだ。ロボットの「手」って考えればいいよ。ロボットが何をするかによって、エンドエフェクターは形や機能がいろいろ変わる。

例えば、温室での受粉やリンゴの花を間引くために使われるロボットでは、エンドエフェクターは物に触ったり、拾ったり、慎重に動かしたりするように設計されてる。受粉ロボットは花に優しく触れるために柔らかい先端を持ってるし、花の間引きロボットは不要な花を集まりから取り除くための特別な道具を使うんだ。

エンドエフェクターの目的は、ロボットが仕事をうまくこなせるようにすること。植物をより良く育てたり、農家の人たちの作業を楽にしたりするためにね。