「ドップラー速度計」とはどういう意味ですか？

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ドップラー速度ログ（DVL）は、水中の車両が水中でどれくらい速く動いているかを測定するための装置だよ。 seabedに音波を送り、波が戻ってくるまでの時間を測ることで動作する。音波を分析することで、DVLは車両の速度や動きの方向についての情報を提供できる。

DVLはナビゲーションにとって重要で、水中車両が自分の位置や速度を理解するのに役立つ。このデータは、深い水中や氷の下みたいにGPS信号がない状況で特に役立つ。

全体として、DVLは水中ナビゲーションの精度を高めて、車両が厳しい環境でも安全かつ効果的に移動できるようにしてるんだ。