「低レベル制御ポリシー」とはどういう意味ですか？

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ローレベル制御ポリシーって、ロボットが動いたりタスクをこなしたりするためのルールのセットなんだ。ロボットがスムーズに歩いたり、いろんな環境をナビゲートしたりするための小さな動作に焦点を当ててる。これって、ロボットが目的地に到達するためには、見たものや足元の感覚に基づいて素早く決断を下す必要があるから重要だよ。

簡単に言うと、ロボットが歩いたり走ったりする方法を考えている感じで、人間が岩の多い道や滑らかな床を歩くときに足を調整するのに似てるね。センサーからのフィードバックを使って、バランスを取ったり正しく動いたりしてるんだ。

ローレベル制御ポリシーを使うことで、ロボットは不均一な地面や障害物など、周りのさまざまな課題に対処することを学べる。これで、屋内外で安全かつ効率的に動けるようになるんだよ。