「補助州」とはどういう意味ですか？

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補助状態は、システムの動作を追跡・制御するために追加される余分なコンポーネントだよ。特定の状況では、システムがセンサーからの不正確なデータみたいな問題に直面することがあるんだ。補助状態を導入することで、こういう問題に対処する能力が向上するんだ。

この補助状態は、不正確な影響を相殺することで機能するんだ。つまり、システムはこういう問題に直面しても自分の本当の状態を推定できるってこと。補助状態があることで、システムは安定して信頼性を保てるから、潜在的な問題があっても効果的に機能できるんだよ。