「歩行者予測ネットワーク」とはどういう意味ですか？

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歩行者予測ネットワーク（PPN）は、ロボットが混雑した場所で人がどこに移動するかを理解するのを助けるツールだよ。これは、歩行者の未来の動きを予測する特別な方法を使ってるんだ。これでロボットは人にぶつからずに安全に動く方法を見つけられるんだ。

PPNは、人が普段どうやって歩くかを見て、ロボットがみんなを安全に保つように自分の動きを計画するのを助けるんだ。未来の動きをシンプルに表現するから、ロボットが最適なルートを決めやすくなるんだよ。これは、同時にたくさんの人が動いている忙しい環境では特に役立つ。

全体として、PPNはロボットが社会的な環境をスムーズに効率よくナビゲートするのに欠かせない部分なんだ。