Xiaofei Wu

話にぴったり合うジェスチャーを作る新しい方法。

新しいデータセットは、人間みたいな動きを使ってロボットの物体操作を向上させることを目指してるよ。

FastGraspは、人間のような握りを効率的かつリアルにシミュレートする方法を改善するよ。