人の周りでロボットを安全に人の周りでロボットを安全に保つ理して事故を防ぐよ。制御バリア関数はロボットのエネルギーを管ロボット工学人間とロボットのやり取りでの安全を確保するエンジニアはロボットが人の周りで安全に動けるようにコントロールバリア関数を使ってるよ。2025-05-25T20:17:36+00:00 ― 1 分で読む