ロボットは人間から安全を学ロボットは人間から安全を学ぶできるようになった。新しい方法でロボットが安全性をすぐに適応ロボット工学人間のフィードバックを通じたロボットのリアルタイム安全学習この論文は、人間の入力からロボットが安全を学ぶ方法について話してるよ。2025-07-19T16:07:42+00:00 ― 1 分で読む
逆強化学習の進展逆強化学習の進展学びを強化する。新しいフレームワークが専門家の行動からのロボット工学微分動的プログラミングで逆強化学習を改善する新しい方法が、専門家のデモを使った学習をクローズドループ制御で強化する。2025-06-28T13:19:53+00:00 ― 1 分で読む