荒れた地形での車両安定性の荒れた地形での車両安定性の課題両の快適性と安全性を向上させる。AIは、段差での速度を管理することで、車ロボット工学不均一な地形での車両の安定性向上車両の快適性と安全性向上のための縦の動きをコントロールする研究。2025-06-08T11:26:36+00:00 ― 1 分で読む
スキッドステアロボット制御スキッドステアロボット制御の進展跡と自律性を向上させる。フレームワークは、厳しい地形での動きの追ロボット工学スキッドステアロボット制御の進展スキッドステア型ホイールモバイルロボットの動き予測を改善するためのフレームワーク。2025-06-03T07:32:42+00:00 ― 1 分で読む