Tutian Tang

DiPGraspは、さまざまなグリッパーに対して、スピードと柔軟性を持ってロボットの把持計画を改善するよ。

Kalibは物理マーカーなしでロボットのキャリブレーションを簡単にして、精度と効率を向上させるよ。