Stefano Martiniani

機械学習と分子力学の融合を探って、より良いシミュレーションを目指す。

形状と曲がり具合がロボットのグループダイナミクスにどんな影響を与えるか探ってるんだ。

ORGaNICsモデルは、分割正規化を使って神経の安定性を高めるんだ。