VPR技術がSLAMの性能VPR技術がSLAMの性能を向上させるマップマージを改善する。モダンVPRは、トラッキングロス後のサブロボット工学VPR技術を使った視覚SLAMのサブマップマージの改善この研究は、現代のVPR手法が視覚SLAMシステムにおけるサブマップのマージをどう改善するかを調べてるんだ。2025-07-11T13:39:24+00:00 ― 1 分で読む