弱ラベルデータを使った物体のポーズ推定の新しい方法が、良い結果を示してるよ。
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弱ラベルデータを使った物体のポーズ推定の新しい方法が、良い結果を示してるよ。
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SABERは対称性ラベルなしで物体のポーズを推定して、ロボティクスやARアプリケーションを向上させるんだ。
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CADモデルを使うことで、不確実性を解決してロボットのポーズ推定が向上するよ。
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