Romulo Meira-Goes

複雑なタスクを分解することで、ロボットがうまくナビゲートできるようになるって学ぼう。

新しいアプローチが、不確実な環境での強化学習コントローラーのレジリエンスを向上させる。

新しい方法でロボットが安全な行動を学ぶのが良くなった。