CBFを使って安全を確保すCBFを使って安全を確保するにとって重要だよ。制御バリア関数はシステムの安全性と安定性システムと制御コントロールバリア関数：システムの安全を確保する制御バリア関数がさまざまなシステムで安全を維持する役割を探る。2025-06-29T05:04:25+00:00 ― 1 分で読む