拡散モデルが模倣学習を強化拡散モデルが模倣学習を強化するが良くなった。新しいアプローチで専門家の行動からの学び機械学習拡散モデルを模倣学習に統合する新しい方法が、拡散モデルとGAILを組み合わせることで、専門家のデモンストレーションを通じて学習を強化する。2025-08-07T03:50:42+00:00 ― 1 分で読む