Parv Kapoor

複雑なタスクを分解することで、ロボットがうまくナビゲートできるようになるって学ぼう。

新しいアプローチが、不確実な環境での強化学習コントローラーのレジリエンスを向上させる。

新しい方法で、STL仕様を使ってロボットの行動安全性が向上する。

新しい方法でロボットが安全な行動を学ぶのが良くなった。