Nghia Nguyen

新しいデータセットが自然言語コマンドを使ってロボットの握るスキルを向上させる。

新しいモデルが自然言語の指示を使ってロボットの把持を改善する。

新しいモデルが、ロボットに動画からアクションを学ばせて、作業のパフォーマンスを向上させることを可能にした。