Minjong Yoo

ロボットは今、新しいタスクを再訓練なしでこなせるようになった、ゼロショット適応のおかげで。

新しい方法が不安定な環境での単一のデモからの迅速な学習を可能にする。

新しいフレームワークが、習得したスキルと適応型ポリシーを使って目標達成を強化するよ。

異なる好みに応じたポリシーを生成する新しいアプローチ。

新しい方法がオフラインRLで質の異なるデータセットからの学習を向上させる。