Josh Pinskier

OIDDは、ソフトロボットのデザインを改善して、適応性とパフォーマンスを向上させるんだ。

PINN-Rayは、物理学とデータ統合を使ってソフトロボットのモデリングを強化する。

DexGripは人間の手みたいに物を持ったり、ひねったり、操ったりできるよ。

SoGraBは壊れやすい物体に対するソフトグリッパーのパフォーマンスを評価するための標準化された方法を提供してるよ。