Joey Hejna

汎用ロボットのポリシーは、ロボティクスにおける多様なタスクへの適応力を高める。

DAAの過剰最適化についての検討とそれがモデルのパフォーマンスに与える影響。

ロボットがどうやって学ぶかと、その過程での課題についての考察。