Joey Hejna

ロボットはさまざまな分野で適応してタスクをこなすことを学んでるよ。

汎用ロボットのポリシーは、ロボティクスにおける多様なタスクへの適応力を高める。

DAAの過剰最適化についての検討とそれがモデルのパフォーマンスに与える影響。

ロボットがどうやって学ぶかと、その過程での課題についての考察。