Jiayang Song

新しいフレームワークが言語モデルを使ってロボットのタスク計画を改善する。

新しいアプローチでロボットの深層強化学習における報酬関数の設計を自動化する。

新しいフレームワークがAI制御のサイバー物理システムの安全性を向上させる。