Jessica Burgner-Kahrs

新しい制御方法が腱駆動ロボットの安全性と柔軟性を向上させる。

クラーク変換が連続ロボットの効率的な制御にどう役立つかを学ぼう。

モジュラーアプローチは、連続ロボットをより精密で繊細な作業に向けて強化する。

研究者たちは、より良いパフォーマンスのために柔軟な関節構造を持つ連続ロボットを強化してる。