Igor Spasojevic

研究は、アクティブな知覚手法を使って意思決定を改善することでロボットの探索を強化する。

ロボットはGPSに頼らずリアルタイムでマッピングを協力してるんだ。

混雑した環境で衝突を避けながらロボットの動きを管理する方法。