Honguk Woo

ロボットが異なる環境でスキルをうまく適応させるためのフレームワーク。

新しいフレームワークが、習得したスキルと適応型ポリシーを使って目標達成を強化するよ。

異なる好みに応じたポリシーを生成する新しいアプローチ。

新しい方法がオフラインRLで質の異なるデータセットからの学習を向上させる。