MCMCPILCOを使ったロボティクス制御。ダブルペンデュラムを振り回す効率的な方法ロボット工学MC-PILCOを使ったアンダクチュエーション二重振り子の制御モデルベースの強化学習を使ったロボット制御の方法。2025-06-15T01:58:12+00:00 ― 1 分で読む