6Dポーズ推定のためのKG6Dポーズ推定のためのKGposeムワーク。正確な物体姿勢推定のための効率的なフレーコンピュータビジョンとパターン認識KGpose: ロボットの6Dポーズ推定を進化させるKGposeフレームワークは、画像から6Dポーズを推定することで物体認識を強化するんだ。2025-07-15T11:32:06+00:00 ― 1 分で読む