マルチエージェントナビゲーマルチエージェントナビゲーションのブレークスルートナビゲーションの研究を強化する。POGEMAはロボットのマルチエージェン機械学習マルチエージェントナビゲーション研究の進展POGEMAフレームワークは、多エージェントのナビゲーションを強化して効率的な障害物回避を実現する。2025-07-09T21:22:00+00:00 ― 1 分で読む