ドローンのスマート安全ドローンのスマート安全ら守る。予測に基づいたシステムでドローンを危険かシステムと制御PB-CBFを使ってドローンを安全に保つ予測ベースの制御バリア関数がドローンや飛行機をどう守るか学ぼう。Ali Mesbah, Seid H. Pourtakdoust, Alireza SharifiFeb 15, 2025 ― 1 分で読む